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了解什么是PLC编程算法的开关量、模拟量、脉冲量

文章出处:污水处理网责任编辑:seven编辑:seven人气:-发表时间:2019-04-28 00:00:00【

了解什么是PLC编程算法的开关量、模拟量、脉冲量

 

PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。新萄京娱乐网址2492777作为一家专业从事污水处理系统项目的工程企业,在电气设备PLC模块也有着自己独特的见解,那么下面就给大家了解什么是PLC编程算法的开关量、模拟量、脉冲量

 

一、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,01ONOFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。

开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

二、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如420mA15V010V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:

PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是010V,所要检测的是温度值0100℃。那么032767对应0100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。

模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

三、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500

 

PLC编程算法——模拟量的计算

-1010V-10V10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F4480BB8Hex(-30003000)12000分辨率时被转换为E8901770Hex(-60006000)

010V010V的电压时,在12000分辨率时被转换为01770Hex(06000)12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)

020mA020mA的电流时,在6000分辨率时被转换为01770Hex(06000)12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)

420mA420mA的电流时,在6000分辨率时被转换为01770Hex(06000)12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)

以上仅做简单的先容,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注:模拟输入的配线的要求

使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。

当一个输入不使用的时候,将V IN COM端子短接。

模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线,高压线等)

当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。

断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。

 

PLC编程算法——脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

一、步进电机的角度控制

首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)

二、步进电机的距离控制

首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

三、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合

以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

 

对于细节的严格把控,源于大家新萄京娱乐网址2492777对客户服务态度的认真负责,也是大家新萄京娱乐网址2492777人时刻严格遵循的生产制造理念。

 

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